ESARBICA – Rama Regional para África Oriental y del Sur
Para promover los objetivos del ICA y fortalecer la cooperación con los países de África Oriental y del Sur es que se fundó ESARBICA. La misma es responsable de llevar a cabo y ejecutar las políticas y programas del ICA en su región de influencia focalizándose en aquellas que sean relevantes para los miembros integrantes de ESARBICA.
Esta rama opera bajo su propia Constitución adoptada durante la conferencia inaugural de la misma en Nairobi en 1969 y que fue luego reformada en 1976.